Beim Spurhalteassi scheint es die haptische Rückmeldung (Vibrieren im Lenkrad) anscheinend nicht mehr zu geben. Dafür merkt man ein leichtes Gegenlenken vom Fahrzeug...
Das ist so nicht ganz richtig.
Man kann im Menü die Stärke der Vibration einstellen: aus - leicht - deutlich ... oder so ähnlich